Fonctionnalités Principales

Moteur de Jeu

Collision AABB avec réaction physique (glissement horizontal, rebond vertical).

Mécanique de saut avec hauteur variable et apex detection.

Gravité constante avec terminal velocity et landing detection.

Système Graphique LVGL

Dual framebuffer (background statique + foreground dynamique) avec double buffering au vsync.

Types de blocs : Normal (destructible), Ground (platforme), Pipe (obstacle), Question (collectible), Goomba (ennemi), Fortress (fin niveau).

États joueur : IDLE, WALK, JUMP.

Système Audio

Lecteur WAV optimisé (unsigned 8bit, 44 kHz).

Pipeline : SD -> FatFs -> WAV Parser -> DMA Ring Buffer -> DAC + TIM2 → Speaker.

Gestion Assets

Chargement BMP depuis SD au boot, pré-chargement en SDRAM.

Format : BMP 24/16-bit RGB565, grille 31 pixels.

Chemin : 0:/sprites/ pour images et 0:/son/ pour audio.

FreeRTOS

Deux tâches principales (période de 5 ms chacune) : - Audio Task (priorité basse) : charge WAV, gère DAC/DMA - Default Task (priorité normale) : physique, LVGL, debug

Tâche Idle : power management et watchdog.

Entrée

• Joystick sur son axe horizontal
• BP1 pour le saut du personnage
• BP2 pour le sprint

Optimisations

DMA + double buffer audio .

Spatial hashing pour collision rapide (O(1)).

Lazy loading sprites à la demande.

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Prochaine lecture : Organisation