Tâches FreeRTOS

3 tâches principales implémentées dans freertos.c :

Audio Task (StartAudioTask)

Priorité basse (1536 words), période 5 ms.

Charge WAV depuis SD et gère DAC + DMA. Retry chaque seconde en cas d'erreur.

AppAudio_IsRunning() ? 
  → Skip : déjà en lecteur
  → OUI : lancer AppAudio_StartFromFile("theme.wav")

AppAudio_Process()  // Refill DMA buffer
vTaskDelay(5 ms)

Config : AUDIO_TASK_PERIOD_MS = 5

Default Task (StartDefaultTask)

Priorité normale (2048 words), période 5 ms.

Cœur du jeu : physique joueur, collision, LVGL render, debug output.

Sections : 1. Physique (5 ms) : gravité, input, mouvement, collision, animation sprite 2. Debug (tous 25 ms) : display position/velocity/state
3. LVGL (5 ms) : lv_timer_handler() pour UI render 4. LED (tous 500 ms) : toggle LED heartbeat

Player_Update()        // Gravité, input, collision
UI_SetDebugInput()     // Debug display (25 ms)
lv_timer_handler()     // LVGL UI (5 ms)
HAL_GPIO_TogglePin()   // LED toggle (500 ms)
vTaskDelay(5 ms)

Config : - MAIN_LOOP_PERIOD_MS = 5 - CONTROL_UPDATE_LOOP_DIV = 1 (5ms) - DEBUG_UPDATE_LOOP_DIV = 5 (25ms) - LVGL_UPDATE_LOOP_DIV = 1 (5ms) - LED_TOGGLE_LOOP_DIV = 100 (500ms)

Idle Task

Priorité très basse (256 bytes), s'exécute quand autres tâches bloquées.

Power management, watchdog feed, nettoyage ressources.

void vApplicationGetIdleTaskMemory(...) {
    // Allouer mémoire statique pour idle task
}

// Optionnel : vApplicationIdleHook()
void vApplicationIdleHook(void) {
    __WFE();           // Sleep faible puissance
    IWDG_Refresh();    // Watchdog
}

Résumé

Tâche	Priorité	Période	Stack	Rôle
Audio	Basse	5 ms	1536 W	WAV player
Default	Normale	5 ms	2048 W	Game logic
Idle	Très basse	Continu	256 B	Power mgmt

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Prochaine lecture : Perspectives futures